Ekspertyzy w zakresie wdrażania robotyzacji w firmach produkcyjnych

Ekspertyza techniczna dotycząca poprawności działania robota przemysłowego powinna obejmować wszechstronną analizę jego funkcjonowania, zarówno pod kątem mechanicznym, jak i oprogramowania sterującego. Oto kluczowe etapy i punkty, które należy uwzględnić podczas takiej oceny:

1. Analiza Dokumentacji Technicznej

• Sprawdzenie kompletności i aktualności dokumentacji technicznej robota.
• Porównanie specyfikacji z dokumentacji z rzeczywistymi parametrami robota.
  
  

2. Kontrola Stanu Fizycznego

• Wizualna inspekcja robota w poszukiwaniu ewentualnych uszkodzeń mechanicznych.
• Kontrola elementów ruchomych (ramion, przegubów, końcówek itp.).
• Sprawdzenie zużycia i stanu smarowania elementów mechanicznych.
  
  

3. Testy Kinematyczne

• Przeprowadzenie serii ruchów testowych, aby sprawdzić precyzję i powtarzalność ruchów robota.
• Porównanie wyników z deklarowanymi parametrami producenta.
  
  

4. Ocena Systemu Sterowania

• Sprawdzenie aktualności oprogramowania sterującego.
• Testy funkcji bezpieczeństwa, takich jak awaryjne zatrzymywanie.
• Ocena odpowiedzi robota na polecenia z panelu operatorskiego.
  
  

5. Analiza Bezpieczeństwa

• Kontrola systemów bezpieczeństwa robota, takich jak sensory kolizji czy strefy bezpieczeństwa.
• Sprawdzenie zgodności z obowiązującymi normami bezpieczeństwa.
  
  

6. Ocena Integracji z Systemami Peryferyjnymi

• Sprawdzenie komunikacji robota z innymi urządzeniami, takimi jak taśmy przenośnikowe, sensory czy systemy wizyjne.
• Testy synchronizacji ruchów robota z działaniami innych systemów w obrębie linii produkcyjnej.
  
  

7. Analiza Wydajności Energetycznej

• Monitorowanie zużycia energii podczas pracy robota.
• Porównanie rzeczywistego zużycia energii z wartościami deklarowanymi przez producenta.
  
  

8. Analiza Opinii Operatorów

• zebranie opinii i uwag operatorów obsługujących robota dotyczących jego funkcjonalności, użyteczności i ewentualnych problemów.
  
  

9. Ocenienie Dostępności i Jakości Wsparcia Technicznego

• Sprawdzenie dostępności części zamiennych.
• Ocena jakości wsparcia technicznego oferowanego przez dostawcę robota.